Investigador de música antiga para instrumentos de tecla, com destaque para o cravo, foi um dos pioneiros na divulgação de compositores do Barroco francês, como François Couperin e Jean-Henri d'Anglebert, mas também um dos intérpretes do alemão Johann Sebastian Bach.

Professor no Conservatório de Música de Paris, teve entre os seus alunos o cravista português Marco Magalhães. Kenneth Gilbert morreu aos 88 anos.